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机械臂往往需成完整的活动规划
且轨迹尽可能滑润。且不和中的任何妨碍物发生碰撞。机械臂不取料框发生碰撞，
正在工业使用中，而正在这个过程中，正在抓取场景中，机械臂需要从料框中抓取物体并放置到方针！按照3D视觉识别获得的料框和物体位姿，机械臂往往需要完成完整的活动规划，从初始位姿活动到方针位姿，机械臂需要完成抓取、码垛等一系列操做。
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